Robust Position/Force Control of Constrained Flexible Joint Robots with Constraint Uncertainties

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Autor:in
Baspinar, Cumhur
Datum
2020-06-25
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Aufsatz
Schlagworte
Constrained flexible joint robots
Position and force control
Robust control
Constraint uncertainties
DDC-Klassifikation
620 Ingenieurwissenschaften
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems. Springer Netherlands. 100, 3-4, S. 945-954. ISSN: 0921-0296, eISSN: 1573-0409, DOI: 10.1007/s10846-020-01220-1
Publikationsförderung
Gefördert im Rahmen des Projekts DEAL
Einrichtung
Fachbereich Ingenieurwesen
Link zur Veröffentlichung
Sammlungen
BibTeX

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    author={Baspinar, Cumhur},
    title={Robust Position/Force Control of Constrained Flexible Joint Robots with Constraint Uncertainties},
    journal={Journal of Intelligent & Robotic Systems},
    volume={100},
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    pages={S. 945-954},
    month={06},
    year={2020},
    publisher={Springer Netherlands},
    school={Hochschule RheinMain, Wiesbaden},
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Namensnennung 4.0 International