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Robust Position/Force Control of Constrained Flexible Joint Robots with Constraint Uncertainties

dc.contributor.authorBaspinar, Cumhur
dc.contributor.otherFachbereich Ingenieurwesen
dc.date.accessioned2025-04-25T10:16:34Z
dc.date.available2025-04-25T10:16:34Z
dc.date.issued2020-06-25
dc.identifier.issn0921-0296
dc.identifier.urihttps://hlbrm.pur.hebis.de/xmlui/handle/123456789/289
dc.description.sponsorshipGefördert im Rahmen des Projekts DEAL
dc.format.extentS. 945-954
dc.language.isoen
dc.publisherSpringer Netherlands
dc.relation.ispartofJournal of Intelligent & Robotic Systems
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.subjectConstrained flexible joint robots
dc.subjectPosition and force control
dc.subjectRobust control
dc.subjectConstraint uncertainties
dc.subject.ddc600 Technik::620 Ingenieurwissenschaften
dc.titleRobust Position/Force Control of Constrained Flexible Joint Robots with Constraint Uncertainties
dc.typeAufsatz
dcterms.accessRightsopen access
pur.source.volume100
pur.source.issue3-4
dc.description.versionPublished Version
dc.identifier.eissn1573-0409
dc.identifier.doi10.1007/s10846-020-01220-1
dc.identifier.urlhttps://link.springer.com/article/10.1007/s10846-020-01220-1
pur.peerReviewtrue
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